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Wenn ein von einer Tastverhältnisberechnungsschaltung (5) bestimmter PWM-Tastverhältnisbefehl D1 einen oberen Grenzwert (D0) überschreitet, teilt eine Tastverhältnissignalverarbeitungsschaltung (26) in einer Motoransteuervorrichtung (1) eine Schaltstromversorgungsperiode in jeder der Phasen in eine erste und in eine zweite Stromversorgungsperiode. In der ersten Stromversorgungsperiode wird das Tastverhältnis auf den oberen Grenzwert (D0) eingestellt. In der zweiten Stromversorgungsperiode wird das Tastverhältnis auf 100% eingestellt, wobei die Länge der zweiten Stromversorgungsperiode in Abhängigkeit des Tastverhältnisbefehls (D1) eingestellt wird.
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