| 摘要 |
Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Verfahren für medizinische Navigation bereit, welches das Ermitteln einer Anfangsregistrierung für einen Datensatz, das Ermitteln eines Genauigkeitsbereiches (430), das Detektieren einer Position eines verfolgten Instrumentes (440) in Bezug auf den Datensatz und das Erzeugen einer Anzeige für einen Benutzer beinhaltet, wenn das verfolgte Instrument (440) außerhalb des Genauigkeitsbereiches (430) detektiert wird. Der Datensatz basiert wenigstens zum Teil auf einem oder mehreren medizinischen Bildern. Die Anfangsregistrierung basiert wenigstens zum Teil auf einem interessierenden Bereich (420). Der Genauigkeitsbereich (430) definiert einen Bereich des Datensatzes, wo die Genauigkeit der detektierten Position des verfolgten Instrumentes (440) mit einer Toleranz übereinstimmt. |
