发明名称 |
一种基于机器视觉的大型在制工件几何测量系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于机器视觉的大型在制工件几何测量系统。该系统包括机械臂安装座、机械臂、相机、光源架、机械臂数控模块、图像采集卡和计算机;机械臂安装座是内置步进电机和传动齿轮的便捷接口件,安装在机床主轴壳体或工作台上;可两维伸缩和绕两轴转动的机械臂安装于机械臂安装座上,其术端夹持相机;光源架安装在工件的上方;机械臂数控模块一端与机械臂连接,另一端与计算机连接;计算机还通过图橡采集卡与相机连接。测量系统只需用相机摄取被测物体图像,经图像分析,计算出测量结果,完全采用视像法,无需激光光源及激光测头、接触式触发测头等机构,省却昂贵的激光机构费用和不受接触式测量方法的限制。 |
申请公布号 |
CN101182990A |
申请公布日期 |
2008.05.21 |
申请号 |
CN200710031861.6 |
申请日期 |
2007.11.30 |
申请人 |
华南理工大学 |
发明人 |
全燕鸣;龚金云;全思博;许雄超 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01);G01B11/24(2006.01) |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01) |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 |
代理人 |
李卫东 |
主权项 |
1.一种基于机器视觉的大型在制工件几何测量系统,其特征在于该系统包括机械臂安装座、机械臂、相机、光源架、机械臂数控模块、图像采集卡和计算机;机械臂安装座是内置步进电机和传动齿轮的便捷接口件,安装在机床主轴壳体或工作台上,可驱动机械臂绕垂直或平行于安装座安装平面的轴转动;可两维伸缩和绕两轴转动的机械臂安装于机械臂安装座上,其末端夹持相机;光源架安装在工件的上方;机械臂数控模块一端与机械臂连接,另一端与计算机连接;计算机还通过图橡采集卡与相机连接。 |
地址 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |