用于手动操作车辆的电动助力系统

摘要

一种用于诸如自行车之类的手动操作车辆的电动助力系统，具有带霍尔传感器的踏板，和用于对自行车的驱动力助力的电机。所述霍尔传感器产生表示所述踏板的转速的信号。设置速度计数器，速度决定模块，增/减计数器，和比较器，以便随着手动控制设备的速度增加或降低，由所述电机分别增加或降低所述助力。

主权项

1.一种用于手动操作车辆的电动助力系统，所述手动操作车辆具有可转动的手动控制设备，所述电动助力系统包括：速度传感器，用于检测所述手动控制设备的转速；速度决定模块，用于将所述手动控制设备的转速与参考速度比较，以检测对所述手动控制设备的转速是加速还是减速；增/减计数器，用于在所述手动控制设备的转速加速时增加计数，和在所述手动控制设备的转速减速时减小计数；电机，用于对所述车辆的车轮的驱动力助力；功率驱动器，用于向所述电机提供电能，和产生表示提供给所述电机的当前功率等级的当前功率等级信号；和比较器，用于增/减计数器的计数结果与当前功率等级信号进行比较，由此所述电机传递的助力量随着所述手动控制设备的速度增加或降低而分别增加或降低。