发明名称 |
轴承外径尺寸挑选机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种轴承外径尺寸挑选机器人,属于机械制造领域。其包括步进电机、支架、滚珠丝杠和手爪,步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机,各电机分别固定于相应的支架上,各电机分别与相应的丝杠连接,纵向支架与横向丝杠连接,工作方向支架与纵向丝杠连接,工作方向丝杠与手爪支架连接,手爪支架上设有手爪,手爪与测量装置连接。应用时,先确定水平方向和垂直方向,2个方向位置确定以后,前后位置的一端与轴承接触。电磁铁动作,电磁铁前杆一固定轴承的另一面。轴承完全定位以后,利用电感测微仪测量外径的数据,通过垂直微位移放大器的放大和数据比较,然后处理。本实用新型具有结构简单,测量精度高,使用方便等优点。 |
申请公布号 |
CN201061883Y |
申请公布日期 |
2008.05.21 |
申请号 |
CN200720024612.X |
申请日期 |
2007.06.29 |
申请人 |
于复生 |
发明人 |
于复生;沈孝芹;宋现春;张美生;张涵;李巍 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01);B07C5/08(2006.01) |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01) |
代理机构 |
济南圣达专利商标事务所 |
代理人 |
郑华清 |
主权项 |
1.一种轴承外径尺寸挑选机器人,包括步进电机、支架、丝杠和手爪,其特征在于:所述的步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机,各电机分别固定于相应的支架上,各电机分别与相应的丝杠连接,纵向支架与横向丝杠连接,工作方向支架与纵向丝杠连接,工作方向丝杠与手爪支架连接,手爪支架上设有手爪,手爪与测量装置连接。 |
地址 |
250014山东省济南市历下区和平路47号 |