光电跟踪设备调光调焦系统微型电机驱动控制器

摘要

本发明涉及一种光电跟踪设备调光调焦系统微型电机驱动控制器，其采用的技术方案是：数字信号处理器接收电位计的模拟信号和限位信号，并对其进行计算和处理，该计算和处理的结果传输给主控计算机，由主控计算机发出控制信号，使数字信号处理器输出PWM驱动信号和I/O控制信号；PWM驱动信号和I/O控制信号经长线驱动器电平转换、功率驱动元件放大后驱动微型电机转动。本发明采用数字信号处理器作为精密光电跟踪设备的调光调焦系统的控制单元和运算单元，结构简单、体积小、稳定度高、运算速度快、调试方便，能够实现复杂的控制算法，可以广泛适用于要求集成度较高精密光电跟踪设备的调光调焦系统。

主权项

1.一种光电跟踪设备调光调焦系统微型电机驱动控制器，其特征在于包括数字信号处理器(5)，晶体(7)，电源转换模块(12)，电源转换芯片(11)，基准稳压电源芯片(9)，第一对外接口插针(1)，第二对外接口插针(2)，第一瞬态抑制二极管(3)，第二瞬态抑制二极管(4)，异步串行接口转换器(6)，长线驱动器(8)，光藕(10)，第一功率驱动元件(14)，第二功率驱动元件(13)，快速恢复二极管(15)，第三对外接口插针(16)，边界扫描接口插针(17)；晶体(7)与数字信号处理器(5)时钟输入引脚连接；电源转换模块(12)与第一功率驱动元件(14)、第二功率驱动元件(13)、光藕(10)和第二对外接口插针(2)连接；电源转换芯片(11)与数字信号处理器(5)、长线驱动器(8)、异步串行接口转换器(6)、电源转换模块(12)和第二对外接口插针(2)连接；基准稳压电源芯片(9)与数字信号处理器(5)的A/D转换单元模拟电压输入脚和第一对外接口插针(1)连接；数字信号处理器(5)的I/O输入和A/D转换单元模拟电压输入脚通过第一瞬态抑制二极管(3)与第一对外接口插针(1)连接；数字信号处理器(5)的串行接口与异步串行接口转换器(6)连接，异步串行接口转换器(6)的另一端通过第二瞬态抑制二极管(4)与第二对外接口插针(2)连接；长线驱动器(8)的一端与数字信号处理器(5)的PWM输出口及I/O输出连接，另一端通过光藕(10)与第一功率驱动元件(14)和第二功率驱动元件(13)连接；第一功率驱动元件(14)通过快速恢复二极管(15)与对第三对外接口插针(16)连接，第二功率驱动元件(13)直接与第三对外接口插针(16)连接；边界扫描接口插针(17)与数字信号处理器(5)的JTAG输出端连接。