| 发明名称 | 复合式越障行走系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种复合式越障行走系统，属于越障行走机构。其特征在于：由摇臂悬架(3)、差速平衡机构(2)、后轮(4)、前履带轮(13)组成，其中前履带轮(13)与摇臂悬架(3)铰接并在二者之间安装阻尼弹簧(5)，前履带轮(13)由履带(6)、内部支架(9)、驱动电机(8，20)、位于内部支架上方的两个驱动轮(7，19)、以及通过平行四边形机构(14)与内部支架(9)连接的位于下方的两个承重轮(12，16)组成，所述的平行四边形机构(14)两侧侧杆与内部支架(9)之间分别安装弹性挡块(10，18)。该复合式越障行走机构具有良好的越障性能、较强的地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种特种探测车。 | ||
| 申请公布号 | CN101181911A | 申请公布日期 | 2008.05.21 |
| 申请号 | CN200710191637.3 | 申请日期 | 2007.12.13 |
| 申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 李舜酩;尚伟燕 |
| 分类号 | B62D55/02(2006.01) | 主分类号 | B62D55/02(2006.01) |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所 | 代理人 | 柏尚春 |
| 主权项 | 1.一种复合式越障行走系统，其特征在于：由摇臂悬架(3)、差速平衡机构(2)、后轮(4)、前履带轮(13)组成，其中前履带轮(13)与摇臂悬架(3)铰接并在二者之间安装阻尼弹簧(5)，前履带轮(13)由履带(6)、内部支架(9)、驱动电机(8，20)、位于内部支架上方的两个驱动轮(7，19)、以及通过平行四边形机构(14)与内部支架(9)连接的位于下方的两个承重轮(12，16)组成，所述的平行四边形机构(14)两侧侧杆与内部支架(9)之间分别安装弹性挡块(10，18)。 | ||
| 地址 | 210016江苏省南京市御道街29号 | ||