一种肘关节康复训练装置

摘要

本发明公开了一种肘关节康复训练装置，用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆，上臂支撑架，气动肌肉固定架，气动肌肉，双向拉杆，上下传动杆，前后传动杆，肘传动转轴，前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度，康复训练中能够提供较大的工作空间，使人体肘关节得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能方便地穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好；采用气动肌肉驱动，具有良好的柔顺性和安全性，双气动肌肉驱动，可以达到主/被动运动协调的目的，通过控制气动肌肉的工作压力，达到控制驱动肘关节运动的力和运动的范围，保证训练的多样性和有效性。

主权项

1.一种肘关节康复训练装置，其特征在于：上臂支撑架包括第一上臂支撑架(2.1)和第二上臂支撑架(2.2)，二者的一端均为圆弧形，另一端固定在上臂连接杆(1)的中部；双向拉杆(5)为V字形，其中部通过第一转轴与上臂连接杆(1)的下部相连，双向拉杆(5)的中部和上下传动杆(6)一端均与第一转轴通过止动螺钉锁紧；上下传动杆(6)的另一端通过第六转轴与前后传动杆(7)的一端连接；前后传动杆(7)的另一端通过肘传动转轴(8)与前臂连接杆(10)相连，肘传动转轴(8)为阶梯形转轴；第一伸展气动肌肉固定架(3.1)，第二伸展气动肌肉固定架(3.3)，第一弯曲气动肌肉固定架(3.2)，第二弯曲气动肌肉固定架(3.4)均为形，其底部装有滚动轴承；第一伸展气动肌肉固定架(3.1)、第一弯曲气动肌肉固定架(3.2)的底部分别通过第二、第三转轴与上臂连接杆(1)上部连接；第二伸展气动肌肉固定架(3.3)、第二弯曲气动肌肉固定架(3.4)的底部分别通过第四、第五转轴与双向拉杆(5)的两翼连接；第一前臂支撑架(9.1)和第二前臂支撑架(9.2)的一端均为圆弧形，另一端均与前臂连接杆(10)连接，前臂连接杆(10)的一端外伸出一段，与前后传动杆(7)通过肘传动转轴(8)相连。