| 发明名称 | 用于调节线性驱动装置的位置和/或速度的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于调节线性驱动装置、尤其是用于线性机械手的伺服驱动装置的位置和/或速度的方法和控制设备。其中通过具有控制单元(4)的变频器(3)给电机供电，并且马达位置尤其无需传感器地或者通过位置传感器(7)来确定。将马达位置信号和通过设置在控制单元(4)中的、布置在线性驱动装置的运动部件上的加速度计(5)所产生的加速度信号，数学方式地计算成速度信号；并且将该速度信号用于调节驱动装置。将加速度计(5)构造成微机电系统(MEMS)，并且集成在随动的控制单元(4)中。 | ||
| 申请公布号 | CN101185237A | 申请公布日期 | 2008.05.21 |
| 申请号 | CN200680017962.1 | 申请日期 | 2006.05.24 |
| 申请人 | 威特曼塑料仪器有限责任公司 | 发明人 | T·卡伦德 |
| 分类号 | H02P25/08(2006.01);G05D3/12(2006.01) | 主分类号 | H02P25/08(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 曹若;赵辛 |
| 主权项 | 1.用于调节线性驱动装置、尤其是用于线性机械手的伺服驱动装置的位置和/或速度的方法，其中通过具有控制单元的变频器给电机供电，并且马达位置尤其无需传感器地或者通过位置传感器来确定，其特征在于，将马达位置信号和由设置在控制单元(4)中的、布置在线性驱动装置的运动部件上的加速度计(5)所产生的加速度信号，数学方式地计算成速度信号；并且将该速度信号用于调节驱动装置。 | ||
| 地址 | 奥地利维也纳 | ||