马达传动减速结构

摘要

一种马达传动减速结构，其包括一传动轴，该传动轴枢设于一外壳内，且该传动轴的一端穿出于外壳，该传动轴穿出端靠近端部设有第一齿轮；该外壳供传动轴穿出一端的外缘设一轴承，该轴承外缘套设有一内齿轮，而内齿轮连结有一轮胎；其中第一齿轮的旁侧设有一从动轴，该从动轴上设有一第二及第三齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮则与该内齿轮形成行星齿轮，而得以使轮胎达到减速的功效，此种为双行星式减速机构，能在较小的空间达到较大的扭力及减速比，且藉由轴数量及齿轮数量少，可缩小体积及降低成本。

主权项

1.一种马达传动减速结构，其特征在于，包括：一传动轴，该传动轴枢设于一外壳内，且该传动轴的一端穿出于外壳，该传动轴穿出端端部设有第一齿轮；一轴承，该轴承设于外壳外缘，且轴承位于外壳供传动轴穿出的一端；一内齿轮，该内齿轮设于轴承外缘；一可由内齿轮带动的轮胎，该轮胎与该内齿轮结合；一固定架，该固定架盖设于内齿轮与轮胎上，传动轴穿出端穿设在该固定架上，且该固定架内枢设有一从动轴，该从动轴位于第一齿轮的旁侧，该从动轴上固设有一齿数多于第一齿轮的第二齿轮，并该第二齿轮与该第一齿轮啮合，该从动轴另设有一齿数少于第二齿轮的第三齿轮，该第三齿轮与该内齿轮啮合。