| 摘要 |
本发明提供一种工件搬运装置。本发明之工件搬运装置系包含:用来保持可收容工件的万用托盘(T1)而可朝左右方向(Y)移动的万用托盘保持单元(10);与万用托盘保持单元(10)相邻并排列在前后方向(X)的后方,并且用来保持将工件搬入及搬出于处理区域(A4)的处理用托盘(T2),并可朝左右方向(Y)移动的处理用托盘保持单元(20);以及为了在万用托盘(T1)与处理用托盘(T2)之间转移工件,而可朝前后方向(X)及上下方向(Z)移动的工件移载单元(30)。藉此构成,由于万用托盘保持单元(10)及处理用托盘保持单元(20)系在XY面内朝Y方向移动,工件移载单元(30)系在XZ面内移动,因此可使工件的转移动作高速化,使生产性提升。 |
