吸附拾取装置

摘要

本发明涉及一种吸附拾取装置,其包括真空吸附装置、支架、第一摆杆、第二摆杆、第一滑杆与第二滑杆。该支架用于支撑真空吸附装置。该第一摆杆与第二摆杆之一端分别与支架相铰接,该第一摆杆与第二摆杆之另一端到真空吸嘴轴线之距离相等,用于配合定心。该第一滑杆与第二滑杆分别用于连接第一摆杆与真空吸附装置以及第二摆杆与真空吸附装置,以使真空吸附装置之移动带动第一滑杆与第二滑杆分别沿第一摆杆与第二摆杆之轴向滑动,并使第一摆杆与第二摆杆随真空吸附装置之移动而摆动。该吸附拾取装置可对吸附之镜片进行位置校正,使真空吸附装置吸附于镜片中心位置。