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Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abstandsregelung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, das mittels eines Objektdetektionssensors ausgerüstet ist, der vorausbefindliche Objekte erkennt und die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs im Sinne einer Abstandsreglung regelt, wobei das Abstandsregelsystem in der Lage ist, das eigene Fahrzeug bis in den Stillstand abzubremsen. Werden während des Anhaltevorgangs Objekte nicht mehr detektiert, da diese sich im unsichtbaren Nahbereich des Objektdetektionssensors aufhalten, so werden Objektpositionen bezüglich der vorher erkannten Objekte gespeichert und ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs infolge eines vom Fahrer mittels eines Betätigungselements abgegebenen Anfahrwunsches unterbunden, bis das Objekt wieder detektiert wird. Das Wiederanfahren wird nicht unterbunden, wenn ein Abbiegevorgang des vorausbefindlichen Objekts detektiert wurde, indem der Betrag des Querversatzes des vorausbefinüberschreitet.
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