无线网络视频图像多视角协作目标跟踪测量方法

摘要

一种无线网络视频图像多视角协作目标跟踪测量方法，能够实现对目标位置的准确定位，减少观测干涉，提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。技术方案包括下列步骤：首先通过动态背景构建方法在单个无线视频图像监测节点中实现目标测量，得到仅含有目标的最小矩形边界；然后通过节点间的协作，采用渐进分布式数据融合方法，融合各无线视频图像监测节点的测量结果，实现对移动目标的协作式定位测量，在协作过程中综合采用基于能量熵和马氏距离的能耗、剩余能量、信息有效性、节点特性、信息反馈等多参数评价方法；为进行多目标监测，在融合定位之前对各节点多目标测量信号进行基于最优似然估计的数据关联；完成目标定位后，采用无迹卡尔曼滤波和最优似然估计方法实现对多移动目标的定位跟踪和数据关联，以获得多目标运动轨迹。

主权项

1.无线网络视频图像多视角协作目标跟踪测量方法，其特征是包括下列步骤：首先通过动态背景构建方法在单个无线视频图像监测节点中实现目标测量，得到仅含有目标的最小矩形边界；然后通过节点间的协作，采用渐进分布式数据融合方法，融合各无线视频图像监测节点的测量结果，实现对移动目标的协作式定位测量，在协作过程中综合采用基于能量熵和马氏距离的能耗、剩余能量、信息有效性、节点特性、信息反馈等多参数评价方法；如进行多目标监测，则还需要在融合定位之前对各节点多目标测量信号进行基于最优似然估计的数据关联；完成目标定位后，采用无迹卡尔曼滤波和最优似然估计方法实现对多移动目标的定位跟踪和数据关联，以获得多目标运动轨迹。