| 发明名称 | 轮子升高机构中的装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种轮子升高机构中的装置，该轮子升高机构设计成使在底部表面上运行的至少一个轮子(1)升高，以便能够越过在底部表面上凸出的障碍物(h)。该装置包括：元件(7)，该元件(7)形成有朝向底部表面凸形弯曲的轮廓，并可相对于轮子(1)的轴可移动地支承。所述元件(7)设计成当元件(7)的轮廓与障碍物(h)接合时使得所述轮子(1)升高，因为元件(7)绕它与障碍物(h)接合的部位旋转。该装置还包括底盘(4)，轮子轴与该底盘(4)牢固连接。在底盘和元件(7)之间有操作连接件，该操作连接件设计成当元件(7)与障碍物(h)接合时，使底盘(4)首先使轮子(1)在沿轮子(1)的运动方向相对于元件(7)移动时从元件(7)的初始位置升高，其次当轮子(1)升高至障碍物(h)的高度处时使得轮子(1)返回初始位置。 | ||
| 申请公布号 | CN100387466C | 申请公布日期 | 2008.05.14 |
| 申请号 | CN03803434.4 | 申请日期 | 2003.02.14 |
| 申请人 | 恩卡楚索鲁申斯公司 | 发明人 | 斯塔芬·莫恩达尔;比约恩·卡尔森;亚当·达尔奎斯特 |
| 分类号 | B62B5/02(2006.01);B60B33/00(2006.01) | 主分类号 | B62B5/02(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 何秀明;李晓舒 |
| 主权项 | 1.一种轮子升高机构中的装置，其设计成使在底部表面上运行的至少一个轮子(1)升高，以便能够越过在底部表面上凸出的障碍物(h)，该装置包括元件(7)，该元件(7)形成有朝向底部表面凸形弯曲的轮廓，并可相对于轮子(1)的轴可移动地支承，且该元件(7)设计成当元件(7)的轮廓与障碍物(h)接合时造成所述轮子(1)升高，因为元件(7)绕它与障碍物(h)接合的部位旋转；其特征在于：该装置包括底盘(4)，轮子轴与该底盘(4)牢固连接，且在底盘和元件(7)之间设有操作连接件，该操作连接件设计成当元件(7)与障碍物(h)接合时，使底盘(4)首先使轮子(1)在沿轮子(1)的运动方向相对于元件(7)移动时从元件(7)的初始位置升高，其次一旦轮子(1)已经升高至障碍物(h)的高度处时造成轮子(1)返回初始位置；且在元件(7)和底盘(4)之间的操作连接件包括第一轨道(11)，远离元件(7)的上侧并具有对应轮廓的外形；以及第二轨道(10)，面对第一轨道(11)并与底盘(4)连接；第一部件(8)，固定在元件(7)上，并设计成在初始位置抵靠第二轨道(10)的前部，并在升高时沿该第二轨道向后运动；第二部件(9)，固定在底盘(4)上，并设计成在初始位置抵靠第一轨道(11)的后部，并在升高时沿该第一轨道向前运动；以及弹性第三部件(13)，作用在元件(7)和底盘(4)之间，并设计成在升高后实现向初始位置的返回。 | ||
| 地址 | 瑞典斯莫兰斯泰纳 | ||