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Se divulgan métodos, sistemas y un aparato de esterificacion y transesterificacion que aumentan la eficiencia de las reacciones de esterificacion. Los métodos comprenden la utilizacion de un reactor de espacio anular que comprende un rotor que gira dentro de un estator para proporcionar un pasaje de flujo anular que comprende una vía de flujo que contiene una zona de tratamiento de alto cizallamiento en la cual el espacio del pasaje es menor que en el resto de la zona para proporcionar una zona de tratamiento auxiliar de mayor cizallamiento. En algunos ejemplos de formas de realizacion, el reactor está modificado para incluir una porcion de evaporador que incluye una abertura en el estator cerca del extremo del reactor y una serie de aletas ubicadas en la abertura. El aumento de la velocidad debido al reactor de espacio anular permite el uso de menos catalizador, catalizadores más pobres, menor temperatura y reduccion en reacciones secundarias no deseadas en condiciones más favorables economicamente.
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