基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人

摘要

一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，由遥控器和机器人两部分组成。遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路、摄像头转动机构，转向电路、驱动电路、转向机构、驱动机构，照明电路、照明灯及机器人天线组成。各种控制信号经遥控器天线以数字射频信号的方式发射出去，被机器人接收解码后去控制执行机构。同时摄像头拍摄的现场景物图像信号源源不断地传回遥控器，并显示于LCD，供操纵者遥控参考。可广泛应用于玩具及探险、抢险搜救、军事侦察、不接触攻击等操纵者目视不能到达而必须使用机器人的领域。

主权项

1.一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，由遥控器和机器人两部分组成；遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路，摄像头转动机构，转向、驱动电路，转向、驱动机构，照明电路，照明灯及机器人天线组成。