基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明提供的基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述无线传感器网络包括一按无线通信范围增量可以变化的、位于监测区域内的移动锚节点；所述无线传感器网络节点定位方法采用分层定位的方法，预先设定无线传感器网络共分为n层，n为自然数，且n大于或等于2；所述网络节点处于第k层，k为自然数，且k的初始值为1，所述分层定位方法包括如下步骤：步骤1：所述移动锚节点以速度v在监测区域内沿直线移动，同时所述移动锚节点每隔时间t发送所述信标信息给第一层的网络节点；本发明不仅提高了计算精度，而且大量减低了能耗。

主权项

1.一种基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述无线传感器网络包括一按无线通信范围增量可以变化的、位于监测区域内的移动锚节点；所述无线传感器网络节点定位方法采用分层定位的方法，预先设定无线传感器网络共分为n层，n为自然数，且n大于或等于2；所述网络节点处于第k层，k为自然数，且k的初始值为1，所述分层定位方法包括如下步骤：步骤1：所述移动锚节点以速度v在监测区域内沿直线移动，同时所述移动锚节点每隔时间t发送所述信标信息给第一层的网络节点；其中v＝L/t，L是信标信息间隔距离；所述移动锚节点发射的信标信息的参数为(M(xi，y)，Ti，Yk，Yk-1)，其中M(xi，y)代表所述移动锚节点在Ti时间发射所述信标信息时的位置坐标，Ti代表所述网络节点接收到所述信标信息的时间，Yk代表所述移动锚节点发射给k层的所述信标信息发射范围，Yk-1代表所述移动锚节点在前一层发送的所述信标信息发射范围；步骤2：第k层的网络节点接收所述移动锚节点发送的所述信标信息，并将接收到的所述信标信息和接收信标信息的时间存储在所述存储单元中；即所述存储单元存储的信息为(M(xi，y)，Ti+t0，Yk，Yk-1)，t0是预定义的，t0不小于所述移动锚节点发送信息的间隔时间t，且t0还应该小于二倍的t(t0＝αt，1≤α≤2)；步骤3：对第k层的网络节点进行定位；步骤4：第k层的网络节点完成定位后，判断k是否大于层数n，如果k不大于层数n，则执行步骤5；步骤5：由所述移动锚节点判断k是否等于1，如果k不等于1，则执行步骤6；如果k等于1，则Yk-1＝0；然后执行步骤6；步骤6：所述移动锚节点无线通信范围增加δr，δr是无线通信范围增量；将k的值加1；然后执行步骤1。