一种无线传感器网络控制器

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络控制器，该控制器包括终端测控器、无线通信单元；所述的终端测控器内置终端软件，通过预留的可配置的I/O接口，用于接收所监测工位传感器的信息，并对其工作状态进行控制；无线通信单元用于完成相关工位的数据通信，它包括一无线通信模块以及符合ZigBee协议的无线通信协议栈，终端测控器通过SPI接口和无线通信单元相连。终端测控器设置在生产线的每个工位或者移动工业机器人上；该仪器制造成本低、功能强、精度高，速度快，操作方便，是集无线传感器网络通信、数据采集、数据处理、状态控制于一体的智能化、网络化的工业网络测量、控制系统设备，可实现自动化生产线各生产工位以及移动工业机器人的协同作业的实时测控。

主权项

1.一种无线传感器网络控制器，其特征在于，该控制器包括终端测控器、无线通信单元；所述的终端测控器设置在生产线的每个工位或者移动工业机器人上，终端测控器内置终端软件，通过预留的可配置的I/O接口，用于接收所监测工位传感器的信息，并对其工作状态进行控制；所述的无线通信单元用于完成相关工位的数据通信，它包括一无线通信模块以及符合ZigBee协议的无线通信协议栈，终端测控器通过SPI接口和无线通信单元相连。