发明名称 |
自主越障巡线机器人行走夹持机构 |
摘要 |
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构,为复合轮爪结构,由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成,前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板,后偏心支板之间,前偏心支板,后偏心支板安装在行走机构的左法兰、右法兰的前偏心轴、后偏心轴上。本发明行走机构可实现移动,夹持机构可实现夹紧、松开、半抱等功能,行走轮和夹爪与线相抓持。本发明工作空间大、重量轻、能耗低、越障能力和自适应能力强,同时具有安全保护功能,具有广泛的应用前景。 |
申请公布号 |
CN100387405C |
申请公布日期 |
2008.05.14 |
申请号 |
CN200510046292.3 |
申请日期 |
2005.04.20 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
王洪光;朱兴龙;房立金;赵明扬 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01);B25J19/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01) |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
代理人 |
许宗富;周秀梅 |
主权项 |
1.一种自主越障巡线机器人行走夹持机构,其特征在于:为复合轮爪结构,由行走机构(1)、前夹持机构(2)、后夹持机构(3)、偏心机构(4)组成,前夹持机构(2)、后夹持机构(3)支撑在偏心机构(4)的前偏心支板(40),后偏心支板(41)之间,前偏心支板(40),后偏心支板(41)安装在行走机构(1)的左法兰(13)、右法兰(18)的前偏心轴(44)、后偏心轴(46)上。 |
地址 |
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |