发明名称 | 一种水下扳手 | ||
摘要 | 本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手,它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成;水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方;具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合,形成一种相对于水下电机的伸缩机构且能使其适应螺纹孔的不同角度;能自主夹持螺栓或使螺栓脱落的可更换套筒安装于软轴底部并将螺栓与套筒固定为一体,使其与软轴一起运动;本发明能使扳手自主定位及自动对螺栓施加压力,同时利用对水的反向力矩来防止扳手转动,从而克服操作人员在水中失重所带来的不便;它具有柔度大、强度高、自动化程度及操作效率高、功能多样等特点。 | ||
申请公布号 | CN100387402C | 申请公布日期 | 2008.05.14 |
申请号 | CN200510046454.3 | 申请日期 | 2005.05.18 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 张银亮;李一平;张竺英 |
分类号 | B25B21/00(2006.01) | 主分类号 | B25B21/00(2006.01) |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
主权项 | 1.一种水下扳手,其特征在于:由水下电机(1)、软轴(4)、底部设有夹持装置(16)的可更换套筒(8)及扳手架(15)组成;扳手架(15)的本体(14)外部设有推进器(2);水下电机(1)安装在扳手架(15)上方;软轴(4)安装于扳手架(15)内部并与水下电机(1)的电机轴(13)相配合,软轴(4)置于扳手架(15)外部的一端设径向螺纹孔并与扳手架(15)的本体(14)相接触;套筒(8)通过凸台安装在软轴(4)下部,螺钉穿过软轴(4)的螺纹孔顶在套筒(8)于凸台外部径向表面处所设的窝内,使套筒(8)与软轴(4)安装为一体;夹持装置(16)作用在螺栓(12)头部的棱上并将螺栓(12)与套筒(8)固定为一体。 | ||
地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |