一种直驱式单针工业平缝机控制系统

摘要

本发明公开了一种直驱式单针工业平缝机控制系统，该系统包括处理器、操作板、通信电路、电机驱动电路、电磁阀驱动电路、脚踏板检测电路、位置检测电路、电机、过电流保护电路、电压检测电路、电流检测电路、开关电源、整流电路、脚踏板调速器；系统硬件电路的设计以及软件的设计都采用了模块化的设计，停针速度较快且迅速准确、无滞后，线迹重合度很高，定针缝针数准确，缝纫速度比较稳定；人机操作界面更加人性化、可操作化，克服了传统人机界面只显示英文、数字的缺点，增加了汉字显示。

主权项

1.一种直驱式单针工业平缝机控制系统，其特征在于，该系统包括处理器U1(1)、操作板(2)、通信电路(3)、电机驱动电路(4)、电磁阀驱动电路(5)、脚踏板检测电路(6)、电流检测电路(7)、永磁式直流无刷电机(8)、过电流保护电路(9)、电压检测电路(10)、位置检测电路(11)、开关电源(12)、整流电路(13)、脚踏板调速器(14)；其中，系统由主控制器和操作板两大部分组成，操作板(2)独自为1块，形成系统的操作板；操作板(2)与处理器U1(1)通过通信电路(2)进行双向数据传输；处理器U1(1)分别连接位置检测电路(11)、电机驱动电路(4)、电磁阀驱动电路(5)、脚踏板检测电路(6)、电压检测电路(10)、电流检测电路(7)；永磁式直流无刷电机(8)分别连接电机驱动电路(4)、位置检测电路(11)、电流检测电路(7)；电机驱动电路(4)分别与过电流保护电路(9)、整流电路(13)、永磁无刷式直流无刷电机(8)、处理器(U1)(1)连接；整流电路(13)与电压检测电路(10)相连；脚踏板调速器(14)与脚踏板检测电路(6)相连；开关电源(12)为整个控制系统提供5V、12V、15V、27V的直流电源；脚踏板调速器(14)向脚踏板检测电路(6)发送脚踏板位置信号，脚踏板检测电路(6)对信号进行信号调理后给处理器U1(1)发送脚踏板位置处理信号；过电流保护电路(9)主要对电机驱动电路(4)进行保护；处理器U1(1)对电机驱动电路(4)发送6路驱动信号，调节永磁式直流无刷电机(8)的速度，控制电机(8)按期望速度运动；电流检测电路(7)对永磁式直流无刷电机(8)的绕组上的相电流进行检测，反馈检测信号给处理器U1(1)进行PID控制形成闭环控制；位置检测电路(11)对永磁式直流无刷电机(8)转子位置进行检测，并将检测信号反馈给处理器U1(1)实现对电机的换向信号的处理为电机驱动电路提供正确换相信息；电磁阀驱动电路(5)通过处理器U1(1)给电磁阀驱动电路(5)发送驱动信号控制各个功能电磁阀动作。