| 摘要 |
<p>Устройство для регулирования сил натяжения канатов многоточечного подвеса грузовой платформы подъемного крана относится к автоматизированному многодвигательному электроприводу и может быть использована для регулирования сил натяжения канатов многоканального электропривода подвеса грузовой платформы маневренного подъемного крана при выполнении строительно-монтажных работ в условиях плотной городской застройки, когда рабочая зона транспортируемых грузов очень ограничена. Технический результат заключается в повышении надежности устройства. Устройство содержит шесть электроприводов барабанов с канатами для подвеса каждой парой канатов своей вершины треугольной грузовой платформы в виде стальной рамы и датчиками сил натяжения канатов, элемент выделения минимального из входных сигналов, задатчик и задатчик интенсивности, причем каждый из электроприводов включает в себя электродвигатель с датчиком тока, к оси которого подсоединены датчики скорости вращения и угла поворота, три элемента сравнения сигналов, регулятор длины травления каната, перемножитель сигналов, суммирующий усилитель, нелинейный усилитель, регулятор тока и управляемый преобразователь, подключенный выходом к цепи питания двигателя, вычислитель обратного значения коэффициента усиления участка прямой цепи электропривода, два элемента выделения модуля входного сигнала, два дифференцирующих фильтра и нелинейный преобразователь. 2 ил.</p> |
