Verfahren zum Anpassen eines Drehmomentmodells für eine verbesserte Erkennung des Nulldrehmoments

摘要

Es wird ein Drehmomentanpassungssystem vorgesehen. Das System umfasst: ein Drehmomentfehlerschätzermodul, das auf der Grundlage eines Fehlerfortpflanzungsmodells und mehrerer Drehmomentmodellparameter einen Drehmomentfehler schätzt; und ein Drehmomentanpassungsmodul, das auf der Grundlage des Drehmomentfehlers ein Modelldrehmoment anpasst.