摘要 |
Eine Zielerfassungsvorrichtung, die auf einem Fahrzeug angebracht ist, weist ein elektronisch agiles Radar, welches ein einen Frequenzunterschied zwischen Sende- und Empfangssignalen angebendes Schwebungssignal erfasst und eine Zeitreihe von N Empfangsdaten aus dem Schwebungssignal erzeugt, eine Erfassungseinheit, welche in unterschiedlichen Bereichen eines Abstands von dem Fahrzeug angeordnete Suchgebiete bestimmt, während sie einen Fahrzustand des Fahrzeugs berücksichtigt und eine Datenlänge für jedes Suchgebiet bestimmt, eine Extrahierungseinheit, die für jedes Suchgebiet (N-M+1) Zeitreihen von Kurzzeitdaten, welche jeweils diejenige Datenlänge aufweisen, welche M Empfangsdaten entspricht, aus den N Empfangsdaten extrahiert, eine Erzeugungseinheit, welche eine Phaseninformation aus den Kurzzeitdaten für jedes Suchgebiet erzeugt, und eine Erfassungseinheit, welche einen Zielabstand und eine Zielpeilung aus der Phaseninformation bestimmt und ein Ziel aus dem Zielabstand und der Zielpeilung erfasst, auf. |