DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING A ROBOT CONTROL PROGRAMME
摘要
Zur Unterstützung eines Anwenders bei der Änderung, insbesondere der Online-Änderung eines Ortes eines Stützpunktes (1) der Roboterbahn eines Roboters sieht die Erfindung ein Verfahren zum Anzeigen zumindest eines lokalen Bereiches einer solchen Roboterbahn derart vor, dass der zu ändernde Stützpunkt (1), der Bahnverlauf (2) durch diesen und mindestens eine Richtung durch den Stützpunkt senkrecht zum Bahnverlauf (2) dargestellt werden. Eine Vorrichtung ist entsprechend zur Darstellung der genannten Elemente ausgebildet.
申请公布号
WO2007131711(A9)
申请公布日期
2008.05.08
申请号
WO2007EP04170
申请日期
2007.05.11
申请人
KUKA ROBOTER GMBH;DITSCHER, CHRISTOF;HUGGENBERGER, ULRICH;STUMPFEGGER, THOMAS
发明人
DITSCHER, CHRISTOF;HUGGENBERGER, ULRICH;STUMPFEGGER, THOMAS