车辆精确定位系统及方法

摘要

本发明有关于一种车辆精确定位系统及其方法，组设并使用于一车辆上，包括一全球定位装置、一陀螺仪侦测器、一车速量测装置、及一控制器。当全球定位装置输出下一全球定位坐标时，控制器便依据该车辆的陀螺仪侦测器及车速量测装置以计算出下一参考位置坐标，控制器并计算下一全球定位坐标与下一参考位置坐标的相隔距离，继而比较该相隔距离若大于一特定距离时，则该控制器便指定以该下一全球定位坐标作为下一精确位置坐标进而加以输出；反之，该控制器便指定以该下一参考位置坐标作为下一精确位置坐标进而加以输出。

主权项

1.一种车辆精确定位系统，组设于一车辆上，包括：一全球定位装置，每隔一第一时间间隔便输出该车辆当时的全球定位坐标；一陀螺仪侦测器，输出一车行方向角度，该车行方向角度代表该车辆当时的行进方向角度；一车速量测装置，输出一车速讯号，该车速讯号代表该车辆当时的行车速率；以及一控制器，分别电连接至该全球定位装置、该陀螺仪侦测器、及该车速量测装置；其特征在于：该控制器撷取该陀螺仪侦测器的该车行方向角度、及该车速量测装置的该车速讯号，并撷取该全球定位装置输出的该全球定位坐标，并据以计算出该车辆的参考位置坐标，该控制器并指定该参考位置坐标作为一当时的精确位置坐标进而加以输出；该控制器并每隔一第二时间间隔便撷取该陀螺仪侦测器的该车行方向角度、及该车速量测装置的该车速讯号，并读取前一精确位置坐标，并据以计算出该车辆的参考位置坐标，其中，该第二时间间隔短于该第一时间间隔，该控制器并指定该参考位置坐标作为该当时的精确位置坐标进而加以输出；当该全球定位装置因该第一时间间隔届满而输出下一全球定位坐标后，该控制器便计算出该车辆下一参考位置坐标，并先计算该下一全球定位坐标、与该下一参考位置坐标的相隔距离，继而比较该相隔距离大于一特定距离时，该控制器便指定该下一全球定位坐标作为下一精确位置坐标进而加以输出；反的，该控制器便指定该下一参考位置坐标作为下一精确位置坐标进而加以输出。