| 摘要 |
<p>L'invention concerne notamment un procédé de commande des mouvements effectués, dans un espace commun, par deux robots (1, 2) dont le premier (1) saisit une à une des pièces à traiter (5) et dont le second (2) traite chaque pièce (5) saisie par le premier robot (1)</p><p>Le procédé selon l'invention prévoit de mémoriser les mouvements effectués par les robots (1, 2) pour une pièce de référence, de déterminer et mémoriser, pour chaque pièce (5) à traiter, les écarts que présentent, dans un repère (6) lié à l'un des robots (1, 2), la position et la conformation de cette pièce, une fois saisie par le premier robot, par rapport à la position et la conformation de la pièce de référence telle qu'initialement saisie par le premier robot, et de corriger, par ces écarts, la trajectoire prise par le premier robot (1) lors du traitement de cette pièce (5).
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