电气式动力转向装置

摘要

本发明公开了一种电气式动力转向装置。ECU对制动时车辆方向是否偏转进行判定。另外，在判定为车辆方向正在偏转的情况下，ECU对EPS致动器的操作进行控制，以使向制动系统提供的辅助力减小。

主权项

1.一种电气式动力转向装置，包括转向力辅助设备、扭矩传感器和控制部分，所述转向力辅助设备使用电动机作为驱动源向转向系统提供辅助力来对转向操作进行辅助，所述扭矩传感器根据设在转向传动系统中部的扭杆的扭转角度来检测转向扭矩，所述控制部分根据所检测到的转向扭矩来控制所述转向力辅助设备产生的辅助力，所述转向传动系统将方向盘连接到转向车轮，所述电气式动力转向装置的特征在于：偏转感测部分，用于感测车辆方向的偏转，其中，在所述车辆制动时，在感测到偏转的情况下，所述控制部分使所述转向力辅助设备产生的辅助力减小。