全自动上芯机及其控制方法

摘要

本发明是一种全自动上芯机及其控制方法，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本发明完全采用Linux系统进行视觉图像处理和运动控制系统开发，实现了多线程的调度算法，提高了程序系统资源的利用率和执行效率，可以对芯片进行质量检测和快速绑定，快速封装三极管，同时完成多任务协调处理调度器的开发，可解决该类设备复杂机械多任务调度的技术难题。

主权项

1.一种全自动上芯机，其特征是，包括机架，所述机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，所述晶圆台下方安装有顶针，所述送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，所述图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接；所述晶圆台包括晶元盘，所述晶元盘通过X方向传动丝杆和Y方向传动丝杆分别连接有X方向步进电机和Y方向步进电机，所述X方向传动丝杆和Y方向传动丝杆还分别连接有X方向传感器和Y方向传感器，所述X方向传感器和Y方向传感器通过信号放大电路板与控制电路相连接，所述X方向步进电机和Y方向步进电机通过驱动板卡与控制电路相连接。