直流电动机角度位置的控制方法

摘要

一种直流电动机转子轴的角度位置控制方法，该直流电动机包括多对线圈，每对线圈具有与其他对的线圈不同的阻抗，所述方法包括以下步骤：测量电动机输出电流(I_moteur)；基于电动机电流可变分量(I_variable)，识别转换的脉冲(转换脉冲)；识别在转换脉冲中的基准脉冲(10)，这些基准脉冲的值比其他脉冲高；通过计数转换脉冲来控制转子轴角度位置；基于基准脉冲校准转子轴的角度位置。该方法通过简便测量电动机输出电流能精确确定转子角度位置。

主权项

1.一种直流电动机转子轴的角度位置控制方法，所述直流电动机包括多对线圈(6)，至少一对线圈与其他对的线圈阻抗不同，所述方法包括以下步骤：测量所述电动机的输出电流(Imoteur)；基于电动机电流的测量，识别转换脉冲；识别在转换脉冲中的基准脉冲(10)，所述基准脉冲与给定的一对线圈的转换相关联；通过计数转换脉冲来控制转子轴的角度位置；基于基准脉冲，校准转子轴的角度位置。