具有分时抓放功能的多物件操作型机械手

摘要

一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动齿轮与主动带轮均通过键连接安装在第一伺服电机的输出轴上，第一主动齿轮、第一从动齿轮与主动带轮、从动带轮减速比相同，辊子带套在分度辊子带驱动轴上。升降机构中：第二伺服电机、导向杆、滚珠丝杠都安装在升降机构支架上，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，丝杠与螺母啮合，螺母通过连接板与分度机构支架固连。本发明可有效解决多点取/放料情况下的物流规划难题，同时提高效率，节能降耗。

主权项

1.一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，包括：物件分度机构和升降机构，物件分度机构与升降机构连接，并在升降机构的驱动下完成上下移动，其特征在于：所述物件分度机构包括第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带、辊子带驱动轴机架、辊子带驱动轴、分度机构支架，第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动齿轮与主动带轮均通过键连接安装在第一伺服电机的输出轴上，第一主动齿轮、第一从动齿轮与主动带轮、从动带轮减速比相同，辊子带驱动轴机架固连在分度机构支架上，辊子带套在分度辊子带驱动轴上；所述升降机构包括升降机构支架、第二伺服电机、第二主动齿轮、导向杆、第二从动齿轮、丝杠、螺母、连接板，第二伺服电机、导向杆、丝杠都安装在升降机构支架上，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，丝杠与螺母啮合，螺母与连接板固连，连接板与分度机构支架固连。