基于球磨机旋转筒体振动信号的料位检测方法及其检测装置

摘要

本发明公开了一种基于球磨机旋转筒体振动信号的料位检测方法及其检测装置，该方法包括以下步骤：A)在球磨机滚筒上安装一个振动加速度传感器，B)设置数据采集参数，计算传感器采集一组数据测点转过的周向角度L，C)确定传感器在筒体上数据采集的周向区域，并得到球磨机筒体上钢球的最大冲击点与料位之间的关系，D)通过传感器在各周向位置拾取滚筒内钢球与煤、钢球与钢球及钢球与筒壁之间的冲击振动信号，E)确定筒体上钢球的最大冲击点，F)计算出球磨机该状态下的料位值。本发明所用的检测装置，包括球磨机筒体，在球磨机筒体上设有振动加速度传感器。本发明采用的方法能够实时、准确地检测料位，并能克服煤种、煤的含水量、煤的粒度变化等众多因素对测量结果带来的影响。

主权项

1.一种基于球磨机旋转筒体振动信号的料位检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A)在球磨机滚筒上安装一个振动加速度传感器，B)确定传感器数据采集的采样参数，该参数包含采样频率和采样点数，并根据采样频率与采样点数计算传感器采集一组数据测点转过的周向角度L，C)确定传感器在筒体上数据采集的周向区域：首先计算球磨机滚筒内钢球的理论最大冲击点，通过料位标定实验，并以理论计算的钢球最大冲击点作为实验指导依据，确定筒体上钢球实际最大冲击点的周向区域，并同时得到筒体上钢球的最大冲击点与料位之间的关系，D)根据传感器采集一组数据测点转过的周向角度和数据采集的周向区域确定传感器数据采集时各起始周向位置，在球磨机运行时，通过传感器在各周向位置拾取滚筒内钢球与煤、钢球与钢球及钢球与筒壁之间的冲击振动信号，并将该冲击振动信号保存到采集计算机中，E)分析和比较旋转筒体上采集的冲击振动数据，确定筒体上钢球的最大冲击点，F)根据最大冲击点与料位的对应关系计算出球磨机该状态下的料位值。