| 发明名称 | 操纵器系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种操纵器系统。操纵器(10)具有带有电动机(40、41、42)的致动器块(30)和相对于该致动器块(30)可自由拆装的作业部(16)，该作业部(16)在连结轴(48)的前端具有与电动机(40、41、42)连动地转动的前端动作部(12)。作业部(16)具有保持个体识别用的个体信号的二维的代码(104)。致动器块(30)具有以与代码(104)非接触的方式识别该代码(104)的个体信号并供给至控制器(514)的红外线照相机(106)。控制器(514)根据所供给的个体信号来控制作业部(16)。 | ||
| 申请公布号 | CN101167658A | 申请公布日期 | 2008.04.30 |
| 申请号 | CN200710167471.1 | 申请日期 | 2007.10.25 |
| 申请人 | 泰尔茂株式会社;株式会社东芝 | 发明人 | 大森繁;佐野弘明;一柳正雄;神野诚 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01);A61B17/94(2006.01);A61B1/00(2006.01);A61B19/00(2006.01) | 主分类号 | A61B17/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 代理人 | 季向冈 |
| 主权项 | 1.一种操纵器系统，具有操纵器(10)以及控制该操纵器(10)的控制部(514)，其特征在于，所述操纵器(10)具有：致动器部(30)，其带有致动器(40、41、42)；和作业部(16)，其相对于所述致动器(30)可自由拆装，并在轴(48、1116)的前端具有前端动作部(12)，所述前端动作部(12)与所述致动器(40、41、42)连动而以与所述轴(48、1116)不平行的轴为基准进行转动，所述作业部(16)具有保持个体识别用的个体信号的ID保持部(104、610、1210、1300)，所述致动器部(30)具有ID识别部(106、120、612、1216、1302)，该ID识别部以与所述ID保持部(104、610、1210、1300)非接触的方式来识别该ID保持部(104、610、1210、1300)的所述个体信号并供给至所述控制部(514)，所述控制部(514)根据所供给的所述个体信号来控制所述作业部(16)。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||