一种用于车辆碰撞/侧翻检测、报警的方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于车辆碰撞/侧翻检测、报警的方法及装置，依靠检测故障发生时车辆所受加速度与正常情况下车辆所受加速度的变化量，并根据此变化量发生的持续时间、方向、大小和变化的历史与特征，初步判定可能发生的行驶故障的类型、大小和方向，同时，基于以上所述，综合车辆当前状态和行驶状态历史记录，来分析车辆发生行驶故障的原因和过程，从而实现了对车辆的碰撞/侧翻进行检测、报警，具有安装和实现容易，造价低的特点。本发明装置具有远程报警功能。

主权项

1.一种用于车辆碰撞/侧翻检测、报警的方法，其特征在于：包括如下步骤：a.检测报警控制单元的CPU中央处理器从ROM存储器中读取预先存储在ROM存储器中并可进行重新设置和修改的报警参数；所述报警参数包括用于判断车辆碰撞的加速度报警大小限值、加速度作用时间限值和用于判断车辆侧翻的与由重力分力产生的加速度大小限值而对应的倾角限值、重力分力加速度作用时间限值；b.检测报警控制单元的CPU中央处理器判断报警参数的正确性；正确时，转入下一步骤；错误时，显示报警参数设定异常，并将参数恢复至默认值；c.设备上电后立即启动加速度传感单元；c1.检测报警控制单元的CPU中央处理器调取由加速度传感单元经信号变送单元输送的加速度传感信号；c2.检测报警控制单元的CPU中央处理器对加速度传感信号的值是否有超过设定的报警参数值进行判断；没有超过时，则认定加速度传感单元工作正常，转入步骤d；在超过时，继续下一步骤；c3.检测报警控制单元的CPU中央处理器对是否处于报警状态中进行判断；是处于报警状态，则进入等待；否则，显示加速度传感单元工作异常；d.启动并检测车辆状态检测单元；d1.检测报警控制单元的CPU中央处理器调取由车辆状态检测单元经信号变送单元输送的车辆状态信号；d2.检测报警控制单元的CPU中央处理器判断车辆状态检测单元工作是否正常；检测报警控制单元的CPU中央处理器检测到至少有一个车辆状态信号开启或有效时，则认定车辆状态检测单元工作正常，进入下一步骤；否则，显示车辆状态检测单元工作异常；e.启动并检测GPS接收单元；e1.检测报警控制单元的CPU中央处理器接收由GPS接收单元输送的GPS信号；e2.检测报警控制单元的CPU中央处理器判断GPS接收单元工作是否正常；检测报警控制单元的CPU中央处理器检测到有GPS信号时，则认定GPS接收单元工作正常，进入下一步骤；否则，显示GPS接收单元工作异常；f.启动并检测远程报警单元；f1.检测报警控制单元的CPU中央处理器接收通过远程报警单元向远程监控终端发送监控请求，并接收远程监控终端发来的监控提示；f2.检测报警控制单元的CPU中央处理器判断远程报警单元工作是否正常；检测报警控制单元的CPU中央处理器接收到来自远程监控终端的应答后，则认定远程报警单元工作正常，进入下一步骤；否则，显示远程报警单元工作异常；g.检测报警控制单元的CPU中央处理器启动周期检测并清空定时器和状态位；h.进入周期检测，并在设备上电时始终进行，检测报警控制单元的CPU中央处理器判断周期检测的时间是否已到，已到时，进入下一步骤；否则，继续检测；i.检测报警控制单元的CPU中央处理器将加速度检测值、车辆当前状态和GPS接收数据保存在对应的存储区间内；j.检测报警控制单元的CPU中央处理器以一定顺序依次对所有方向上的加速度检测值是否超过报警限值进行分别判断；当其中任意一个方向上的加速度检测值超过报警限值时，进入下一步骤；否则，停止此方向报警计时器计时并清零，同时置此方向加速度超过设定值状态无效，并进行下一方向上的检测；k.检测报警控制单元的CPU中央处理器将此方向状态置有效；l.如果此方向状态无效，重返步骤h进行下一个方向检测；如果此方向状态有效，检测报警控制单元的CPU中央处理器对此方向上状态位置时间是否超过报警时间限值进行判断；报警计时器的计时时间超过报警时间限值时，CPU中央处理器初步判定车辆有行驶故障，继续下一步骤；否则，重返步骤h；m.检测报警控制单元的CPU中央处理器综合车辆信息和GPS数据判断车辆是否确切发生了行驶故障；判断为是时，退出检测周期将所有保存的历史数据压缩并发送到远程监控终端，同时，驱动报警显示单元发出声、光、电报警信号；判断为否时，重返步骤h。