全电子EBS制动系统

摘要

本发明涉及全电子EBS制动系统，包括以下步骤：程序初始化；程序正常运行；检测是否刹车，若为是，则采集刹车深度参数，调用相应的刹车模型；执行刹车动作；检测刹车过程是否结束，若为否，则检测车速是否为0，若为是，则刹车过程结束。与现有技术相比，本发明方法具有以下优点：可以根据车型和重量等因素，结合驾驶员的刹车动作和车辆速度和车辆加速度，建立一个系统的制动控制模型。控制通道为多通道结构，保证每个轮子一个通道，保证制动过程中车辆的稳定和平衡。采用电磁刹车机构，改变以往车辆采用的液体或气压传递方法，大大提高反应速度。采用电路替换通道，以提高传递速度和可靠性，克服时变性和不确定性等因素造成的缺陷。

主权项

1.全电子EBS制动系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)程序初始化；(2)程序正常运行；(3)检测是否刹车，若检测结果为否，则返回步骤(2)；(4)若步骤(2)中检测的结果为是，则采集刹车深度参数，调用相应的刹车模型；(5)执行刹车动作；(6)检测刹车过程是否结束，若检测结果为是，则返回步骤(2)，若检测结构为否，则进行步骤(7)；(7)检测车速是否为0，若检测结果为否，则返回步骤(2)；(8)若步骤(7)中检测的结果为是，则刹车过程结束，并返回步骤(2)。