环状平片抓取装置

摘要

本发明公开了一种环状平片抓取装置，包括固定座、旋转套、曲拐和滑块，其特点是还包括伸缩套、调整环、气缸、曲拐座和抓环，固定座内壁均布四个槽，伸缩套安装于固定座内，间隙配合；伸缩套的顶端与固定座配合部分有调整环；固定座内的凸台与伸缩套上的凸台配合将伸缩弹簧固定；在伸缩套内通过轴承安装旋转套，旋转套的下半部分内腔的凸台上固连有曲拐座，曲拐分别与曲拐座及滑块铰接，滑块上固连有抓环。由于调整环与滑块通过螺钉固连，通过更换不同大小尺寸的调整环，实现了抓取不同内径环状平片的功能。其旋转套的设计，实现了抓取环状平片后带动环状平片相对于固定座旋转。

主权项

1.一种环状平片抓取装置，包括固定座、旋转套、曲拐和滑块，其特征在于：还包括伸缩套、推力弹簧、弹簧调整座、顶杆、密封圈、压紧盖、调整环、轴承、伸缩弹簧、弹簧座、气缸、曲拐座和抓环，固定座是带有凸台通透体，固定座内壁均布四个槽，伸缩套安装于固定座内，其与固定座内壁配合部分的外径比固定座内壁略小，间隙配合，并且在相应位置均布四个槽，槽内用螺钉固定键，键与固定座内壁上的槽配合，保证了伸缩套下行的过程中不偏转；伸缩套的顶端与固定座配合部分有调整环，对伸缩套的上行止点进行限制；固定座内的凸台与伸缩套上的凸台配合将伸缩弹簧固定；在伸缩套内通过轴承安装旋转套，旋转套的中心通过装有弹簧座，弹簧座的一个面与顶杆的轴肩接触，其顶部通过内螺纹固连有弹簧调整座；弹簧座与弹簧调整座相向放置，其间穿过顶杆放置有推力弹簧，弹簧调整座与顶杆的配合面设计有密封圈，在旋转套的顶端固连有压紧盖；旋转套的下半部分内腔的凸台上固连有曲拐座，曲拐分别与曲拐座及滑块铰接；曲拐的C型口将顶杆上的凸台包住，当顶杆的在气缸和推力弹簧的作用下的上下运动时，其凸台可以向下或向上推动曲拐绕其铰接点摆动，曲拐摆动时通过铰接点带动滑块沿径向伸缩；滑块上固连有抓环。