用于飞行器的辅助起飞方法

摘要

从可能的转动速度范围内任意选择参考数值VRref，至少按照中心调整使可调整水平尾翼的位置转变角度，对于所述数值VRref，确定所述参考值和加速的飞行器速度值VC之间的偏差，在转动之前控制飞行器的深度舵和/或可调整水平尾翼，使得考虑进所述偏差。

主权项

1.用于飞行器(1)的辅助起飞方法，包括可调整水平尾翼(2)，在其上铰接有深度舵(4)，根据本发明的方法：- 预先确定：·飞行器(1)的速度，称作转动速度的值VR，在所述飞行器行驶在地面上并同时加速的加速阶段的最后时刻，起飞转动必须开始这个速度，以及·速度值的规定范围，所述转动速度VR必须在这个范围之内；以及-将起飞辅助俯仰指令应用于所述飞行器(1)，使所述可调整水平尾翼(2)偏转预定值的角度(iH)，其特征在于：-在所述加速阶段之前，在所述速度值的规定范围内任意选定低于所述转动速度VR的参考速度VRref，并且对于参考速度VRref，至少根据起飞时所述飞行器的重心(CG)纵向位置，确定所述可调整水平尾翼(2)的偏转角(iH)的预定值(iH2)；以及-在所述加速阶段期间：·测量所述飞行器的速度VC；·连续确定存在于测得的所述速度VC和所述参考速度VRref之间的可变偏差；以及·根据所述速度偏差执行所述起飞辅助俯仰指令的可变校正。