一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统，包括上位机、RS485全双工或半双工串行控制总线、两直流步进伺服驱动系统和交流步进伺服驱动系统；直流四轴步进伺服驱动器之一驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器之二驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。本实用新型能够有效提高PCB锡膏印刷机的多轴协调控制能力及对准精度，具有接线少、抗电磁干扰强、结构紧凑和控制功能丰富的特点，可应用在各种PCB锡膏印刷机中。

主权项

1.一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统，其特征在于包括上位机(15)、RS485全双工或半双工串行控制总线(14)、两直流步进伺服驱动系统(A、B)和交流步进伺服驱动系统，所述上位机(15)、直流步进伺服驱动系统(A、B)、交流步进伺服驱动系统均挂接于RS485全双工或半双工串行控制总线(14)上；所述上位机(15)包括多轴控制状态机(1)和运动指令VI库(2)，多轴控制状态机(1)调用运动指令VI库(2)中相关指令VI；所述直流四轴步进伺服驱动系统(A)包括直流四轴步进伺服驱动器(3)、相机X轴步进电机(4)、刮刀Z1轴步进电机(5)和刮刀Z2轴步进电机(6)，直流四轴步进伺服驱动器(3)驱动相机X轴步进电机(4)、刮刀Z1轴步进电机(5)和刮刀Z2轴步进电机(6)；所述直流四轴步进伺服驱动系统B包括直流四轴步进伺服驱动器(12)、平台Y1轴步进电机(8)、平台Y2轴步进电机(9)、平台X轴步进电机(10)和轨宽轴步进电机(11)，直流四轴步进伺服驱动器(12)驱动平台Y1轴步进电机(8)、平台Y2轴步进电机(9)、平台X轴步进电机(10)和轨宽轴步进电机(11)；所述交流步进伺服驱动系统包括交流单轴步进伺服驱动器(13)和相机Y轴步进电机(7)，交流单轴步进伺服驱动器(13)驱动相机Y轴步进电机(7)。