尺蠖式油井管道机器人装置

摘要

一种尺蠖式油井管道机器人装置，包括上段、中段、下段，三段相互独立，所述上下段结构相同，其中：连接管、第一管头、第一传动机构通过螺纹方式安装在第一外管内，两密封圈分别嵌于连接管和第一管头内，锁定螺母固定在第一管头和第一传动机构上，顶杆机构通过螺纹方式一端固定在第一管头，一端固定在第一传动机构上；所述中段没有顶杆机构，其他结构与上下段相同。上下段交替顶紧管壁与放松，配合中段的伸缩运动，以推动上段、拖动下段，反向爬行时，运动次序刚好相反。本发明用于油井管道中仪器的安装，完成井中参数的测量，检测井的工作状态，也可作为其他领域管道设备运输和检测的载体。

主权项

1.一种尺蠖式油井管道机器人装置，包括上段、中段、下段，三段相互独立，其特征在于，所述上段、下段结构相同，均包括：顶杆机构、连接管、第一管头、第一外管、第一密封圈、第二密封圈、锁定螺母、第一传动机构，其中，连接管、第一管头、第一传动机构通过螺纹方式安装在第一外管内，第一密封圈、第二密封圈分别嵌于连接管和第一管头内，锁定螺母以螺纹连接的方式固定在第一管头和第一传动机构上，顶杆机构通过螺纹方式一端固定在第一管头，一端固定在第一传动机构上；中段包括：第二管头、第二外管、第三密封圈、第四密封圈、第二传动机构，第二管头、第二传动机构通过螺纹方式安装在外管内，第三密封圈、第四密封圈嵌于管头内，中段第二传动机构与上下段第一传动机构一致；所述上段、下段交替顶紧管壁与放松，配合中段的伸缩运动，以推动上段、拖动下段，反向爬行时，运动次序刚好相反。