起重机装置的控制方法

摘要

本发明涉及一种在维持操作性的基础上，能够实现节能、低公害的起重机装置的控制方法。具体而言，具有向负荷提供电力的内燃发电机1和蓄电装置28的混合型港口装卸起重机装置，在起升、下降、行走以及停止时，为了实现即使使用比原来容量小的内燃发电机1也可以维持其操作性，采用以下步骤进行处理：在负荷的电力驱动时，考虑蓄电装置的蓄电量进行混合控制；在负荷的再生时，考虑下一次负荷电力驱动时的情况进行混合控制；在负荷停止时，考虑下一次负荷电力驱动时以及维修时的情况进行混合控制。

主权项

1.一种起重机装置的控制方法，具有产生电力的内燃发电机、控制蓄电装置充放电的充放电装置、起升或下降吊装货物的起升机构用电机、驱动上述起升机构用电机的变频器、检测上述内燃发电机输出电力的单元、检测上述起升机构用电机转速的单元、检测上述变频器和上述充放电装置输入部的直流电压的单元、检测上述蓄电装置电压的单元、检测上述吊装货物高度的单元以及检测上述吊装货物重量的单元，并在规定的多个条件下切换成各自不同的控制方法运行的起重机装置，其特征在于：上述规定的多个条件是，在起升上述吊装货物时，上述起升运行在加速过程中的第1条件，上述起升运行在定速过程中且处于锁定状态下的第2条件，以及，除此以外情况下的第3条件。