机械及其机具的定位方法

摘要

一种机械，该机械包括机架和悬吊在该机架下方的配接件组件，该配接件组件构造用于侧移并具有用于与机具上的配合部接合的机具安装部件。该配接件组件上安装有构造用于夹持机具并通过配接件组件的侧移运动使该机具从机架的侧向位置移至安装位置的机具夹持器，在所述安装位置处，配接件组件的安装部件可与机具的配合部接合。本发明还涉及一种用于机械的机具定位方法，该方法包括利用安装在配接件组件上的机具夹持器夹持机具，并利用配接件组件移动该机具。该方法还包括使机具与机具夹持器断开接合，并致动配接件组件的安装部件以与机具的配合部接合或断开接合。所述方法和机械可改良以将不适于通过常规手段拾取的长的物体安装到平地机上。

主权项

1.一种机械，包括：机架，该机架具有前接地部件组、至少一个后接地部件组和一纵向轴线；悬吊在所述机架下方的配接件组件，该配接件组件设置于所述前接地部件组和所述至少一个后接地部件组之间，所述配接件组件构造用于横向于所述轴线移动，并具有用于与机具的配合部接合的机具安装部件；以及安装在所述配接件组件上的机具夹持器，该机具夹持器用于夹持机具，以利用所述配接件组件将该机具移至相对于所述机架的安装位置，在该安装位置处，所述机具安装部件可与机具的配合部接合。