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Aus der Ferne in Eingriff bringbare und lösbare Saugnäpfe umfassen einen geschmeidigen Körper und ein aktives Material in funktioneller Verbindung mit dem geschmeidigen Körper und sind derart ausgebildet, dass ein partielles Vakuum durch die Aktivierung von Steifigkeits- oder Geometrieänderungen des aktiven Materials erzeugt und/oder beseitigt wird. Geeignete aktive Materialien umfassen Formgedächtnismaterialien wie z. B. Formgedächtnislegierungen, ferromagnetische Formgedächtnislegierungen und Formgedächtnispolymere (SMP). Eine zweite Klasse von aktiven Materialien umfasst Materialien, die eine Änderung mindestens einer Eigenschaft zeigen, wenn sie einem angelegten Feld ausgesetzt sind, bei einem Entfernen des angelegten Feldes aber in ihren ursprünglichen Zustand zurückkehren. Aktive Materialien in dieser Kategorie umfassen piezoelektische Materialien, elektroaktive Polymere (EAP), magnetorheologische Polymere und dergleichen.
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