| 发明名称 | 一种箱体式工业机器人活动升降机构 | ||
| 摘要 | 本发明属于工程机械机器人领域，具体涉及于一种箱体式工业机器人活动升降机构。其特征在于：工业机器人箱体(11)内两端对称装有一组蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)，蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)两端输出轴上各装有钢丝绳滚筒(2)，工业机器人箱体(11)四角均装有活动支撑腿(4)，在活动支撑腿(4)上部均装有钢丝绳滑轮(7)，在活动支撑腿(4)上端的上方固定有钢丝绳提升滑轮(8)，在箱体的顶部对称并与钢丝绳滚筒(2)的两端相垂直吊装有钢丝绳下降转向滑轮(10)；在工业机器人箱体(11)顶部一侧的两个顶角分别装置有钢丝绳伸长量补偿弹簧(9)，另一侧的两个顶角装置有活动支撑腿回缩钢丝绳压紧机构(13)。本发明的优点是：结构简单、运转可靠、成本低廉。 | ||
| 申请公布号 | CN100384713C | 申请公布日期 | 2008.04.30 |
| 申请号 | CN200410077273.2 | 申请日期 | 2004.12.10 |
| 申请人 | 武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂 | 发明人 | 周鼎;林又红;陆锡佳 |
| 分类号 | B66C17/20(2006.01);B65D88/12(2006.01);B65D88/10(2006.01);B66F19/00(2006.01) | 主分类号 | B66C17/20(2006.01) |
| 代理机构 | 佛山市南海智维专利代理有限公司 | 代理人 | 李宪宾 |
| 主权项 | 1.一种箱体式工业机器人活动升降机构，其特征在于：工业机器人箱体(11)内两端对称装有一组蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)，蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)两端输出轴上各装有钢丝绳滚筒(2)，工业机器人箱体(11)四角均装有活动支撑腿(4)，在活动支撑腿(4)上部均装有钢丝绳滑轮(7)，在活动支撑腿(4)上端的上方固定有钢丝绳提升滑轮(8)，在箱体的顶部对称并与钢丝绳滚筒(2)的两端相垂直吊装有钢丝绳下降转向滑轮(10)；在工业机器人箱体(11)顶部一侧的两个顶角分别装置有钢丝绳伸长量补偿弹簧(9)，另一侧的两个顶角装置有活动支撑腿回缩钢丝绳压紧机构(13)；在箱体的底部钢丝绳滚筒(2)的下方成垂直对称安装有等距的钢丝绳提升转向滑轮(3)，在工业机器人箱体(11)的四个底角分别对称装置有支撑腿伸出钢丝绳压紧机构(5)。 | ||
| 地址 | 430081湖北省武汉市青山和平大道947号 | ||