电机控制装置以及包含电机控制装置的控制设备

摘要

本发明提供一种电机控制装置，在控制参数因振荡时的稳定等而发生了变更时，能够兼顾设备的稳定动作和抑制运转率降低。该电机控制装置具有反馈环路，该反馈环路输入速度指令或者位置指令，检测电机的速度或位置，从而进行反馈控制，以跟踪所述速度指令或者所述位置指令，同时，该反馈环路包含一个以上的控制参数。该电机控制装置包括：控制性能指标已被预先设定的控制性能判断单元；以及将控制参数设定为可变更的控制参数变更单元。在控制参数中的至少一个发生变更时，控制性能判断单元判断是否满足控制性能指标，并且在满足的情况下，继续电机的驱动，而在不满足的情况下，停止电机的驱动。

主权项

1.一种电机控制装置，具有反馈环路，该反馈环路为输入速度指令或者位置指令，检测电机的速度或位置，从而进行反馈控制，以跟踪所述速度指令或者所述位置指令，所述反馈环路包括一个以上的控制参数，所述电机控制装置包括：控制性能判断单元，被预先设定与所述电机的速度或者位置相关联的控制性能指标，并且测量所述电机的控制性能；以及控制参数变更单元，可变更所述控制参数，在由所述控制参数变更单元变更了所述控制参数中的至少一个时，所述控制性能判断单元判断是否满足所述控制性能指标，在满足的情况下，继续所述电机的驱动，而在不满足的情况下，停止所述电机的驱动。