多运动态球形机器人

摘要

本发明公开了一种多运动态球形机器人，包括两个半球形壳体和驱动两半球形壳体展开或闭合的螺旋伸缩机构，所述螺旋伸缩机构包括固定支架、驱动组件和两组伸缩组件，驱动组件装设于固定支架的中部，两组伸缩组件分别装设于固定支架的两端，所述各组伸缩组件一端与驱动组件相连，另一端设有一台驱动半球形壳体转动的驱动电机。该多运动态球形机器人具有球态、两轮态和弹跳三种运动形态，便于携带、运输和投放，可在多种复杂地形环境中运动。

主权项

1.一种多运动态球形机器人，其特征在于包括两个半球形壳体(1)和驱动两半球形壳体(1)展开或闭合的螺旋伸缩机构(2)，所述螺旋伸缩机构(2)包括固定支架(22)、驱动组件和两组伸缩组件，驱动组件装设于固定支架(22)的中部，两组伸缩组件分别装设于固定支架(22)的两端，所述各组伸缩组件一端与驱动组件相连，另一端设有驱动半球形壳体(1)转动的驱动电机(3)。