成对同步控制方法

摘要

本发明的一个目的是提供一种成对同步方法，其能够容易地实现对于具有台架型结构的机器的高速度及高精确度的操作。根据本发明，在其中同步操作用于驱动由固定部分(6)机械地彼此固定的两轴(3)的两个电动机的成对同步控制方法中，通过位置控制以低速操作两轴中的一轴，使另一轴自由运动且跟随所述一轴，并执行返回原点。在任意位置间隔处测量所述一轴与所述另一轴之间的偏差。将与所述一轴移动到的位置相对应的位置偏差作为函数存储在数据库中。将一个位置命令作为主位置命令直接分配给一轴，并且将该位置命令作为通过使用存储在数据库中的函数进行修正的位置命令分配给另一轴以执行操作。

主权项

1.一种同步操作用于驱动通过固定部分机械地彼此固定的两轴的两个电动机的成对同步控制方法，其中，所述控制方法包括下列步骤：通过位置控制以低速操作两轴中的一轴，并且使另一轴自由运动且跟随所述一轴，并执行返回原点；在任意位置间隔处测量所述一轴与所述另一轴之间的偏差；将与所述一轴移动到的位置相对应的位置偏差作为函数存储在数据库中；将一个位置命令作为主位置命令直接分配给所述一轴；以及将所述位置命令作为通过使用存储在数据库中的函数进行修正的位置命令分配给所述另一轴，以执行操作。