| 摘要 |
Lidarni detektor prepreka za vozila sastoji se odprijamne foto diode (6) postavljene u kućištu tako da na nju padaju odaslani svjetlosni impulsi LIDAR-a, pojačala (7) s filterom koji dovode primljeni signal na razinu koja omogućuje detekciju i spriječava primanje ometajućih signala, detektora (8) koji primljeni signal LIDAR-a pretvara u pravokutni impuls pogodan za daljnji tok i obradu u mikroprocesoru, mikroprocesora (9) s upravljanjem (10) i signalizacijom (11), generatora odašiljačkog impulsa (3) koji po primljenom impulsu na svom ulazu stvara kratki i brzi impuls na svom izlazu, pobude (2) koja pogoni izlaznu lasersku diodu, izlazne laserske diode (1) koja odašilje povratni svjetlosni impuls i sustava napajanja (4). Mikroprocesor upravljan upravljačkim kodom programa s prijamne foto diode (6) prima informaciju o primljenim signalima, upravlja generatorom odašiljačkog impulsa (3) koji putem laserske diode (1) šalje laserske impulse, te koji analizira informacije o poslanim i primljenim signalima za ili iza vozila odnosno koji u kombinaciji s drugim takvim lidarnim detektorom daje signal za unaprijed programiranu aktivnost kao što je npr. paljenje dvorišne rasvjete ili otvaranje dvorišnih vrata. |
