一种手动轮椅上下楼梯装置

摘要

本实用新型公开了一种手动轮椅上下楼梯装置，是由轮椅体、车架和车轮组成，在车架的两侧各设有一套上下楼梯装置，两套上下楼梯装置通过传动轴连接传动，本装置上下楼梯台阶时轮椅始终保持水平状态，轮椅的后轮始终着地，而前轮腾空，其运动轨迹是以楼梯台阶的上沿为圆心，以后轮的半径为半径画弧到达圆弧的顶点后，由楼梯台阶的宽度决定直线部分的长度直到轮椅后轮接触到上一级台阶的竖面后，完成一阶台阶的运动，本实用新型具有操作简单、使用方便、无需外人帮助即可自行上下楼梯的特点。

主权项

1.一种手动轮椅上下楼梯装置，是由轮椅体(16)、车架(17)和车轮(18)组成，其特征是车架(17)的两侧各设有一套上下楼梯装置，两套上下楼梯装置通过传动轴(13)连接传动，传动轴(13)上设有双向棘轮(12)，棘轮(12)外套有长度可调的驱动杆(19)，行走装置内外两侧的夹板(4)构成一副，夹板(4)的外侧与车架(17)固定连接，两夹板(4)的内侧设有弓形支撑腿(20)的运行滑道，弓形支撑腿(20)可在夹板(4)内沿滑道运动，两夹板(4)上固定有传动轴(13)的滚动轴承(14)，其中外侧夹板(4)上的滚动轴承(14)为单向棘轮旋转轴承；驱动齿轮(8)、换向塔形齿轮(7)、换向介轮(9)、限位滚轮(10)轴固定在两夹板(4)间，外侧夹板(4)的外侧传动轴(13)上安装有控制磨擦驱动轮(15)与车轮(18)离合的离合器，离合手柄(2)通过拉杆(3)连接控制离合器，两夹板(4)的内部传动轴(13)上固定有齿数相同的双联主传动齿轮(6)，主传动齿轮(6)两侧的齿轮分别与换向齿轮(7)轴上的两个换向塔形齿轮(7)的大齿轮始终啮合，换向塔形齿轮(7)的大齿轮可以和驱动齿轮(8)啮合或脱开，两个换向塔形齿轮(7)的小齿轮分别与换向介轮(9)轴上的两个换向介轮(9)啮合或脱开，换向介轮(9)始终与驱动齿轮(8)啮合，驱动齿轮(8)与弓形支撑腿(20)上的齿条始终保持啮合，弓形支撑腿(20)内设有调整脚(5)，调整脚(5)的尾端固定有两条拉筋(1)，两条拉筋(1)的一端分别由调整脚手柄(11)的绕线盘圆周上两侧的切线位置处的连接口接入，拉筋(1)内的钢丝缠绕连接于绕线盘上，两条拉筋(1)的另一端则由弓形支撑腿(20)的后部接入，一条拉筋(1)内的钢丝直接连接于调整脚(5)尾部的自锁键上，另一条拉筋(1)内的钢丝则从弓形支撑腿(20)前部的滑轮绕过来连接于调整脚(5)尾部的自锁键上。