发明名称 摄像装置及摄像方法
摘要 本发明提供一种摄像装置及摄像方法,其可以准确地检测吸附嘴或由该吸附嘴吸附的部件的高度位置,以稳定的摄像定时进行摄像。该摄像装置用于对表面安装机的吸附嘴(24)的动作进行摄像,其具有编码器比较部(14A),该编码器比较部(14A)监视吸附嘴(24)的吸附嘴驱动电动机(26)的编码器信号,与吸附嘴(24)的高度和移动方向对应而生成图像获取定时。
申请公布号 CN101166417A 申请公布日期 2008.04.23
申请号 CN200710182023.9 申请日期 2007.10.17
申请人 JUKI株式会社 发明人 石泽勇治
分类号 H05K13/04(2006.01);H05K13/08(2006.01) 主分类号 H05K13/04(2006.01)
代理机构 北京天昊联合知识产权代理有限公司 代理人 何立波;张天舒
主权项 1.一种摄像装置,其用于对表面安装机的吸附嘴的动作进行摄像,其特征在于,具有编码器比较部,该编码器比较部用于监视上述吸附嘴的驱动电动机的编码器信号,与该吸附嘴的高度和移动方向对应而生成图像获取定时。
地址 日本东京