发明名称 | 摄像装置及摄像方法 | ||
摘要 | 本发明提供一种摄像装置及摄像方法,其可以准确地检测吸附嘴或由该吸附嘴吸附的部件的高度位置,以稳定的摄像定时进行摄像。该摄像装置用于对表面安装机的吸附嘴(24)的动作进行摄像,其具有编码器比较部(14A),该编码器比较部(14A)监视吸附嘴(24)的吸附嘴驱动电动机(26)的编码器信号,与吸附嘴(24)的高度和移动方向对应而生成图像获取定时。 | ||
申请公布号 | CN101166417A | 申请公布日期 | 2008.04.23 |
申请号 | CN200710182023.9 | 申请日期 | 2007.10.17 |
申请人 | JUKI株式会社 | 发明人 | 石泽勇治 |
分类号 | H05K13/04(2006.01);H05K13/08(2006.01) | 主分类号 | H05K13/04(2006.01) |
代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何立波;张天舒 |
主权项 | 1.一种摄像装置,其用于对表面安装机的吸附嘴的动作进行摄像,其特征在于,具有编码器比较部,该编码器比较部用于监视上述吸附嘴的驱动电动机的编码器信号,与该吸附嘴的高度和移动方向对应而生成图像获取定时。 | ||
地址 | 日本东京 |